死在一个普通或低等的士兵之手，对于贵族来说简直骇人，为此，在十二世纪时，教皇就曾尝试以残忍为理由禁止弩的使用。

弩亦弓属，相传为黄帝所造。战国时期，就已经有了四种弩：夹弩、瘦弩、唐弩和大弩。夹弩、瘦弩较轻便，发射速度快，多用於攻守城垒；唐弩、大弩是强弩，射程虽远，但发射速度较慢，多用於车战和野战。

华夏历史上，比较有名的弩有战国时期的连弩车、秦朝的秦弩、汉代的大黄弩、三国时期的诸葛连弩、宋朝的豆寸子弩和神臂弩。

这其中有用于城池防守的连弩车、诸葛连弩和豆寸子弩，也有单兵使用的秦弩、大黄弩和神臂弩。但是要说弩弓最辉煌的时期，还是宋朝。

神臂弩，又称神臂弓，北宋神宗时发明，弓身长三尺三，弦长二尺五，射程远达三百四十多步，号称其他器械都及不上，成为宋军弩手的制式兵器之一。完颜宗弼《遗行府四帅书》曰：“吾昔南征，目见宋用军器，大妙者不过神臂弓，次者重斧，外无所畏，今付样造之。”

豆寸子弩，也叫三弓床弩，又称“八牛弩”，箭矢以坚硬的木头为箭杆，以铁片为翎，世称“一枪三剑箭”，床弩也可发射“踏橛箭”，发射的时候蔚为壮观，箭支有如标枪，近距离发射可以直接钉入到城墙里面，齐射的时候，成排成行的踏橛箭牢牢地钉入城墙，攻城兵士可以藉此攀缘而上。不论是防守，还是近战，都不是人力可以阻挡的利器。

这其中，比较出名的还有诸葛连弩。诸葛连弩是诸葛亮制作的一种连弩，据说是一种半自动武器，又被称作元戎弩，一次能发射十支箭，火力很强，但是体积、重量偏大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞。

汉末魏大发明家马钧欲对其进行改进，使之成为一种五十矢连弩，威力更大，但是因为生产很复杂，所用的箭矢也必须特制，所以没大量生产，后失传。